نمايش, سيستم, هاي, خطي
• طراحي سيستم هاي كنترل: سيستم هاي كنترل مبتني بر مدل رياضي
• مدل سيستم: مدل تحليلي رياضي
مدل هاي به دست آمده از شناسايي سيستم
مدل هاي محاسبات نرم
2
• مدل رياضي: روشهاي تحليل و طراحي سيستم هاي كنترلي
2
• توصيف سيستم يا مدلسازي رياضي:
– مدل تابع تبديل
طراحي هاي كلاسيك
SISO مدلسازي ساده
توصيف ورودي خروجي يا ل بع ب يل
– مدل فضاي حالت
و يف ورو ي روجي ي
خارجي از سيستم
طراحي هاي پيشرفته
مدلسازي ساده سيستم هاي
پيچيده: غيرخطي-چندمتغيره-
متغير با زمان
3
توصيف با متغيرهاي حالت يا
داخلي از سيستم
نمايش اندركنش متغيرهاي سيستم
ورودي ها-حالت ها-خروجي ها
واردكردن شرايط اوليه
بهينه سازي
دانلود نمايش سيستم هاي خطي